始建于唐代，初名潜神庵，简称“印宫”。梁代天监年间（503—519）陶弘景曾结庐于此在“龙池”旁修炼。北宋江宁府奉旨为刘混康修建宫观，历时九载于宋徽宗崇宁五年（1106）竣工，赐名为“元符万宁宫”。

山门前现有睹星门，亦称石牌坊，原是道士们观星望气之处。门之左右石壁上刻有“第八洞天，第一福地”八个填蓝正楷大字。过睹星门拾阶而上，有灵官殿、碑亭、万寿台、老子神像、道教文化长廊等胜景。

元符万宁宫现主要有灵官殿、碑亭、万寿台、老子神像、道教文化长廊等胜景。

 进入茅山风景区牌坊内，有宽阔平坦的黑色公路直通印宫。
        印宫共有四层广场。第一层为睹星门广场。睹星门亦称石碑坊，原是宫内道士观星望气之处。门之左右石壁上刻有“第八洞天，第一福地”八个填蓝正楷大字。过睹星门，拾阶而上为灵官殿，殿额石上书刻“敕赐元符万宁宫”七字，门前两侧各置石狮一尊，左雌右雄，虽残缺不全，但极古朴自然。
        出灵官殿后门，上越二十余级台阶即至碑亭， 碑亭后为万寿台，古称彰台。整个台坊建筑浑然一体，雕工精细，古朴大方，是茅山历史上重要的道教建筑物之一。
       山天门左为勉斋道院，院内建有黄鹤楼、东岳殿、斋堂、伙房、道舍、库房等；下三天门，上越四十九级石阶到达太极广场。有太极池。
       出神台，便是老君广场。老君广场四周石栏雕祥云仙鹤。广场上最引人注目的是老子神像身后贴山壁而建的120米东西文化长廊。此廊在全国道观中堪称华夏第一。长廊分彩绘、石刻、壁画、板雕四个部分。