在深圳市大鹏镇鹏城村。大鹏守御千户所置于明洪武十四年（1381年），洪武二十七年筑城，“内外砌以砖石。沿海所城大鹏为最，周围三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有门楼、敌楼、护城河等。清代屡有修葺。

城平面呈不规则四边形，城内有三条主要街道，分别为东门街、南门街和正街，主要建筑有左营署、参将府、守备署、军装局、火药局、关帝庙、赵公祠、天后庙等。原有格局基本保留，东、西、南三城门仍保存完好。

城内现存主要建筑物有振威将军第、刘起龙将军第等，建筑规模宏伟，保存完好。

大鹏所城原为防御海盗、倭寇侵扰而设，清初为大鹏所防守营，康熙年间（1662—1722）又改为大鹏水师营，成为一个管辖珠江外洋东部海路的海防军事机构。在海上要塞设有九汛，后又增建南头、大屿山等4座炮台。鸦片战争期间，在抗击英国侵略军方面发挥了重要作用。

大鹏所城是广东保存较好的一处所城旧址。 　　

大鹏古城是国家级文物保护单位，大鹏古城位于广东省深圳市龙岗区大鹏镇鹏城村，建于明洪武二十七年，历经600百多年风雨仍巍然屹立，大鹏古城是著名的古代军事堡垒。

大鹏古城位于深圳市东部大鹏镇鹏城村，占地11万平方米，始建于公元1394年，是明代为了抗击倭寇而设立的"大鹏守御千户所城"，简称"大鹏所城"。深圳今又名"鹏城"源于此。大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门（南门、东门、西门）和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜓的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代"将军第"有序分布。其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有１５０年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。此外，古城内还有侯王庙、天后宫、赵家祠、参将署等一批古迹可供参观。

所城镇地处闽粤交界处，是粤东沿海边陲镇之一。位于东经117°2′，北纬23°12′，东与大埕镇相邻，西接县城黄冈镇，南与柘林镇接壤，面临浩瀚的南海，与南澳岛遥遥相望，北面毗邻福建省诏安县，海岸线全长11公里，倚山临海，自然条件优越。全镇总面积50.9平方公里，总人口为41649人，辖有11个村和1个居委会。

所城拥有优越的山海资源，物产丰富，交通方便，通讯设施齐全，辖区主要道路碧铁线全长7.2公 里。所柘线3公里，直达柘林港，已全部铺设水泥路面。海陆运输四通八达。现已开通直拨全国、全球的程控电话、移动通信、无线寻呼、电报传真、特快专递。电力供应并入省网，有3200千伏安变电站一个，可满足全镇的工农业生产和生活用电；有两座集水面积4.5平方公里，库容量360万立方米的水库，为全镇的生活用水和发展"三高"农业务实基础。

所城历史悠久，名胜古迹较多。岭后的蝙蝠洞，高埕的云峰寺、陈壁娘以及同安岩、普陀岩等名胜古迹，还有龙湾村的自然景观，英港海滨浴场、射击场，可供发展悠闲度假，消遣娱乐旅游；地处粤闽交界的云峰山庄占地约100亩，庄主是中国兰花协会会员，庄内有名兰观赏园、名家书画廊、荷池观鱼、荔园、品茗室等观赏区。目前，云峰山庄已成为粤东、闽南一带的旅游热点。广阔的浅海滩涂，是开发水产养殖的良好基地。现落户该镇有四家大型工厂化的养殖场。

 2001年06月25日，大鹏所城作为明、清时期古建筑，被国务院批准列入第五批全国重点文物保护单位名单。